上料機(jī)構(gòu)是由翻桶液壓缸驅(qū)動(dòng)的四連桿機(jī)構(gòu)，是將垃圾桶提升并翻轉(zhuǎn)，把桶內(nèi)垃圾倒入箱體內(nèi)的機(jī)構(gòu)。上料機(jī)構(gòu)在提桶過(guò)程中，上料機(jī)構(gòu)的壓桶板可在液壓缸自驅(qū)作用下可靠地壓住桶沿，塑料桶回落到適當(dāng)位置才會(huì)自動(dòng)脫開(kāi)。采用液壓缸驅(qū)動(dòng)壓桶板執(zhí)行壓桶的技術(shù)方案可有效防止本產(chǎn)品在上料過(guò)程中發(fā)生掉桶傷人等危險(xiǎn)。

底盤(pán)：采用新一代東風(fēng)汽車(chē)高儲(chǔ)能大功率環(huán)衛(wèi)定制重載底盤(pán)，續(xù)航長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)扎實(shí)。

推鏟為執(zhí)行卸料的部件。采用“推鏟+推板”組合結(jié)構(gòu)，推鏟支架沿垃圾箱內(nèi)側(cè)的軌道直線運(yùn)動(dòng)，推板在推板油缸驅(qū)動(dòng)作用下沿推鏟支架上的導(dǎo)軌滑動(dòng)，采用“自適應(yīng)卸料技術(shù)”，卸料過(guò)程中，推鏟與垃圾箱底板直接接觸，卸料無(wú)殘留。

壓填機(jī)構(gòu)內(nèi)置于垃圾箱內(nèi)部，是執(zhí)行對(duì)進(jìn)入垃圾箱內(nèi)的垃圾進(jìn)行壓縮減容的部件。壓填機(jī)構(gòu)通過(guò)滑板滑行運(yùn)動(dòng)與刮板旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)完成對(duì)垃圾的壓縮。

作業(yè)操作方式：整車(chē)CAN總線按鈕面板+遠(yuǎn)程遙控+尾部手動(dòng)控制；按照工作順序依次實(shí)現(xiàn)裝填模式、填料器升降、推鏟推出收回、卸料、清料等；尾部有獨(dú)立控制按鈕，依次實(shí)現(xiàn)夾桶、提升、翻轉(zhuǎn)、倒料以及單次壓縮動(dòng)作、循環(huán)壓縮動(dòng)作等，操作簡(jiǎn)單，安全。